淺談球磨機設備自動料位裝置

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摘要：河南群星礦山機器有限公司生產的的音頻節(jié)能球磨機料位自動裝置，是在節(jié)能球磨機優(yōu)化運行的理論建立起來的。料位是指節(jié)能球磨機運行時的載料量，即磨煤機內煤的體積減去鋼球所占容積之比。這種監(jiān)控系統(tǒng)的目的不在于精確地測量料位，而在于通過自動控制使節(jié)能球磨機運行在最佳的料位下。

監(jiān)控系統(tǒng)的核心設備是TCS-200節(jié)能球磨機料位監(jiān)控裝置，該裝置是基于最先進的MCS-96系列單片機的智能型裝置。通過安裝在節(jié)能球磨機罐體外的音頻傳感器接收罐體的噪音，傳感器將接收的罐體噪音信號輸入裝置的音頻電路進行預處理，通過A/D轉換變?yōu)閿?shù)字信號，單片機的微處理器對數(shù)字信號進行處理，得到料位的標征量，實現(xiàn)料位的測量，且很好地解決了抗干擾問題，因此測量結果不受周圍環(huán)境噪音的影響。裝置輸出控制信號給給料機控制執(zhí)行機構，控制給料機給料速度，實現(xiàn)給料自動。

并通過特有的自尋優(yōu)功能實現(xiàn)節(jié)能球磨機料位定值、最大出力或最經濟運行。同時該裝置還具有料位及相關量的越限報警功能，使系統(tǒng)十分可靠。

而當手操器在手動裝置時，裝置處于手動方式，給料速度由運行人員用手操器給定。當手操器在自動方式時，裝置處于自動方式。

通常使用兩種自動方式：一是最經濟自尋優(yōu)控制，通過面板可以設置最經濟出力控制方式，在節(jié)能球磨機和給料機均處于合閘狀態(tài)時，將手操器切到自動位置，系統(tǒng)即進入相應的自尋優(yōu)控制方式，即節(jié)能球磨機在不同物料質地、濕度線度，隨時保持最佳料位，使節(jié)能球磨機運行在最經濟狀態(tài)，最經濟狀態(tài)是指出力與電耗之比最大，即制粉電耗最小。

另外一種方式是料位定值控制，通過面板可以設置料位定值控制方式、給定值、PID方式和PID參數(shù)，在節(jié)能球磨機和給料機均處于合閘狀態(tài)時，將手操器切到自動位置，系統(tǒng)即進入料位定值控制方式。

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